智能輔助提升助力機械手：柔性設備是一種新穎的助力設備，主要應用于裝配自動化生產線或其他涉及物物料搬運、傳遞、打包、碼垛的作業。利用力的平衡原理，智能輔助設備能夠通過人機合作完成對重物在工作空間內任意位置的操控，對物料進行移動與定位，實現對重物的提升和下降動作。為了提高助力機械手在物料搬運中的人機互動和靈活性，設計了一種可以實現人機合作的雙控助力機械手控制系統。根據系統功能需求，雙控助力機械手的控制系統可以通過選擇兩路操作控制實現系統工作。系統的硬件電路設計主要包括五個模塊：主控制器模塊，電源模塊，信號采集模塊，模數轉換模塊，電機驅動模塊等....周邊安全防護系統。

1.物料搬運助力機械手是配有安全控制系統的，包括斷氣保護裝置、誤操作保護裝置、剎車裝置、承重極限保護裝置、低壓報警裝置（選配）、防反彈技術、防爆性，因此物料搬運機械手不會快速上升或者下降而對人身、設備和產品產生傷害！

2.懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：能夠保證商品拼裝時，柔性對接，避免一般起吊設備運行時的沖擊性和反彈力。

3.物料搬運機械手配備的錯誤操作保護裝置（即雙保險），可以防止人員的錯誤操作對設備和人員造成傷害。在沒有同時按下兩個操作按鈕時（即工件未安裝到位前），如果人員操作錯誤，只松開了其中一個按鈕，工件是不能被卸載的。

4.工件表面保護：夾具可加保護裝置，保證工件外表不會被刮傷。