機械手在汽車領域的應用
來源: 發布時間:2021-11-15 17:00nbsp; 點擊量:
機械手可以在各種惡劣環境下使用,可以減輕員工的勞動壓力,提高生產效率,非常適合汽車領域的工業生產和維修應用。汽車領域對助力機械手有什么要求?
助力機械手是一種新型的助力設備,用于節省物料搬運的時間和精力。它巧妙地運用了力平衡的原理,使操作者能夠相應地推拉重物,在有限的空間內費力地平衡運動和定位,升降重物。它在汽車生產領域發揮著非常重要的作用。
隨著汽車制造業的發展壯大,汽車生產線的自動化程度逐漸提高,工人密集的裝配工位逐漸被自動化設備所取代,而助力機械手是汽車領域自動化生產不可缺少的助力設備,通過改變其夾具形式,可以實現在車身不同部位進行零件的裝配,有效降低工人的勞動強度,提高生產效率和質量。
汽車生產對質量要求高,因此對助力機械手有一定的要求:
汽車助力機械手的動力參數為三相五線制電源,電源為三相電源,電壓為380v,環境溫度為-10至55,環境相對濕度95%,壓縮空氣為0.3-0.6mpa,為改進工藝,需要運輸的工件名稱為輪胎、驅動橋、后罩、座椅、油箱、分動箱、彎桿支架。
機械手設有安全誤操作保護裝置,工件安全安裝到位或被工作面完全支撐后才會卸載。機械手的主關節可旋轉360度,副關節可旋轉300度,夾緊關節可旋轉300度。
同時,助力機械手有兩個獨立的氣路:第一個可以用來平衡機械手和夾具的重量,第二個可以平衡機械手、夾具和待運輸物體的重量。兩條氣路可全自動識別切換,確保工件在任何時間、任何位置的零重力平衡。
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